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图表 STENCIL 2-16 激光雷达

图表 STENCIL 2-16

分类: 激光雷达

厂家: Level Five Supplies

产地: 英国

更新时间: 2024-08-29 19:33:05

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概述

Kaarta Stencil®2-16是一款低成本、灵活的移动地图平台,用于快速移动扫描;一台小到可以拿在手里,但功能强大到可以处理和查看它捕获的任何数据的计算机。Stencil的集成3D映射和实时位置估计实现了固定扫描系统无法实现的功能。Stencil的核心是Kaarta Engine,这是Kaarta正在申请专利的高级3D映射和定位算法。Kaarta Engine的专有方法将其他SLAM系统的漂移误差提高了一个数量级。Stencil可快速轻松地精确绘制外部和大型内部空间,范围可达100米,激光雷达精度为±30毫米。数据速率为每秒300,000点,较高10Hz。Stencil记录GNSS数据,用于环闭合以进行地理注册或地理定位数据集,校正漂移并进一步增强大面积扫描的保真度。Kaarta提供可选的GNSS接收器和支架套件或模板,可与大多数NMEA 0183 GNSS系统集成。Stencil的用户界面和屏幕键盘可在附带的平板电脑上访问,使实时操作变得简单、有条理和直观。使用户能够更好地控制扫描操作。置信度度量通过发信号通知新的扫描数据是否在现有映射中被正确地配准、发信号通知错误的可能性以及允许用户通过调整数据收集技术或调整参数来增加置信度水平,来提供关于扫描匹配的质量的即时反馈。自动地板找平/分割算法可识别地板结构和层次,以获得更好的扫描效果并减少后处理时间。楼层规划器可以从点云中调平、旋转和生成“切片”的二维图像。

参数

  • 扫描角度 / Scanning Angle : 360deg
  • 扫描频率范围 / Scanning Frequency Range : 1 - 10 Hz
  • 角度分辨率 / Angular Resolution : 30deg
  • 测量范围 / Measurement Range : 1 - 300 m

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厂家介绍

Blickfeld于2017年在慕尼黑成立,其愿景是构建高性能、可大规模生产的激光雷达传感器。 该公司通过重新设计3D激光雷达的核心组件之一,并重新考虑该设备的设置,实现了这一目标。其结果是一种高效、紧凑和可靠的激光雷达传感器,与Blickfeld的感知软件相结合,实现了无数的移动、智能城市、工业和安全应用。

相关产品

图片 名称 分类 制造商 参数 描述
  • 2D 270°  Navigation LR-1BS Mini LiDAR Sensor 激光雷达 二维270°导航LR-1BS迷你LiDAR传感器 激光雷达 HANGZHOU OLE-SYSTEMS

    激光波长: 905nm 扫描角度: 270deg 扫描频率范围: 10 - 25 Hz

    LR-1BS基于我们成熟的1B开发平台,以满足工业和商业行业对成本和尺寸的要求。它可以满足绝大多数移动机器人和自动导引车(AGV)安全避障的需要。LR-1BS适用于不同行业的应用需求,如机器人、安防监控、工业自动化和智能物流等。

  • 2D 270° Safe LR-1BS2 Mini LiDAR Sensor 激光雷达 二维270°安全LR-1BS2迷你激光雷达传感器 激光雷达 HANGZHOU OLE-SYSTEMS

    激光波长: 905nm 扫描角度: 270deg 扫描频率范围: 10 - 25 Hz

    LR-1BS2是基于我们成熟的二维激光雷达开发平台开发的,以满足工业和商业领域对成本和尺寸的要求。它满足了大多数移动机器人和自动导引车(AGV)在安全避障方面的需求。特别是,它是对安装空间有特定要求的使用场景的较佳选择。LR-1BS2适用于不同行业的应用需求,如机器人、安全和监控、工业自动化和智能物流。

  • 2D LiDAR Sensor TIM100-3010200 激光雷达 二维LiDAR传感器 TIM100-3010200 激光雷达 SICK Inc

    激光波长: 850nm 扫描角度: 200deg 扫描频率范围: 1 - 14.5 Hz

    TIM1xx是一款小型、简单、高性价比的激光扫描仪,适用于各种区域监控应用。它是SICK的2D激光雷达传感器的启动模型,并以其紧凑的设计开辟了新的应用可能性。TIM1xx是具有挑战性的存在监控应用的理想传感器。HDDM+技术可确保可靠的目标检测,即使在困难条件下也能提供较大的机器可用性。使用TIM1xx,可通过软件轻松配置高达15.7m²的检测区域。集成的IO-Link接口确保可以尽快执行调试,并在应用过程中实现灵活性以及简单的参数克隆。

  • 3D LiDAR Sensor MRS1104C-111011 激光雷达 三维LiDAR传感器 MRS1104C-111011 激光雷达 SICK Inc

    激光波长: 850nm 扫描角度: 275deg 扫描频率范围: 12.5 - 50 Hz

    凭借MRS1000多层扫描仪,SICK开发了一款3D激光雷达传感器,能够准确可靠地及时、多维度地探测和测量物体。通过从多个扫描层和不同角度收集大量数据,它可以检测和响应地板上的物体以及阻碍路径的物体。MRS1000的特点是即使在受到雨、灰尘和雾等不利环境影响的情况下,也具有高度的坚固性。新的HDDM+工艺,具有多回波评估功能,可确保可靠的物体检测和精确的测量结果。室内和室外的多功能应用领域,使其成为3D激光雷达传感器中的高效多面手。

  • 3D LiDAR Sensor  MRS6124R-131001 激光雷达 三维LiDAR传感器 MRS6124R-131001 激光雷达 SICK Inc

    扫描角度: 120deg 扫描频率范围: 1 - 10 Hz

    MRS6000 3D激光雷达传感器的高性能基于创新的镜面技术,该技术可实现近乎逼真的3D扫描图像,24条测量线几乎无间隙排列。高扫描点密度集中在限定的区域上,使得即使小的物体也可以被可靠地检测到。与反射数据(RSSI)一起,可以实时生成扫描区域的先进图像,并且即使在低反射率表面上也可以获得良好的结果。例如,这使得可以可靠地监视区域并记录感兴趣区域中的对象。由于其出色的户外性能,MRS6000还可以在恶劣的天气条件下使用。

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