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扫描角度: 360deg 扫描频率范围: 1 - 10 Hz 角度分辨率: 30deg 测量范围: 1 - 300 m
Kaarta Stencil®2-16是一款低成本、灵活的移动地图平台,用于快速移动扫描;一台小到可以拿在手里,但功能强大到可以处理和查看它捕获的任何数据的计算机。Stencil的集成3D映射和实时位置估计实现了固定扫描系统无法实现的功能。Stencil的核心是Kaarta Engine,这是Kaarta正在申请专利的高级3D映射和定位算法。Kaarta Engine的专有方法将其他SLAM系统的漂移误差提高了一个数量级。Stencil可快速轻松地精确绘制外部和大型内部空间,范围可达100米,激光雷达精度为±30毫米。数据速率为每秒300,000点,较高10Hz。Stencil记录GNSS数据,用于环闭合以进行地理注册或地理定位数据集,校正漂移并进一步增强大面积扫描的保真度。Kaarta提供可选的GNSS接收器和支架套件或模板,可与大多数NMEA 0183 GNSS系统集成。Stencil的用户界面和屏幕键盘可在附带的平板电脑上访问,使实时操作变得简单、有条理和直观。使用户能够更好地控制扫描操作。置信度度量通过发信号通知新的扫描数据是否在现有映射中被正确地配准、发信号通知错误的可能性以及允许用户通过调整数据收集技术或调整参数来增加置信度水平,来提供关于扫描匹配的质量的即时反馈。自动地板找平/分割算法可识别地板结构和层次,以获得更好的扫描效果并减少后处理时间。楼层规划器可以从点云中调平、旋转和生成“切片”的二维图像。
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界面: Camera Link 通道数量: Up to 8
Bitflow推出了世界上先进款四摄像头PCI Express图像采集卡,即Karbon-CL。它可以同时从较多四个基本CL相机或两个完整CL相机(包括10抽头CL)进行采集。此外,它还建立在BitFlow的FlowThru技术之上,该技术提供对数据的零延迟访问、超低的CPU使用率和无限的DMA目标大小。Karbon-CL是Bitflow的Karbon系列的先进个成员,它将提供一个可以托管各种虚拟帧抓取器的平台。这些虚拟图像采集卡可以定制,以满足OEM的特定需求。Karbon-CL的设计考虑了两个主要应用。首先,在需要多个摄像头的情况下,Karbon-CL能够从多达四个摄像头获取数据,从而降低系统成本和硬件占用空间。其次,在需要极高数据速率和/或帧速率的情况下,Karbon-CL设计为在85 MHz像素时钟速率下处理高达160位,并且可以在高达2.0 GB/s的数据速率下进行DMA。例如,Karbon-CL可以处理两个新的10抽头CL相机。
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界面: CoaXPress (CXP) 通道数量: Up to 4
Komodo Fiber是一款高性能、低成本的帧采集卡,支持四个SFP+10Gbps和一个QSFP+40Gbps收发器(光纤)。该卡基于强大的FPGA、灵活的DDR3内存系统,具有高达144 GB的内存和128 Gbps的吞吐量。高速8通道Gen 3.0 PCI Express接口可在光纤链路和计算机内存之间快速传输视频,而支持多标准的多功能GPIO可连接到外部设备。主机通过PCIe接口还支持全面的摄像机控制和配置。QSFP+和SFP+接口直接连接到FPGA器件收发器通道,以较大限度地减少延迟。所有这些特性相结合,使科莫多纤维成为广泛应用的理想选择。